Отраслях народного хозяйства
В настоящее время одним из способов доставки крупногабаритных изделий космической техники в эксплуатирующие организации является перевозка их железнодорожным транспортом. В процессе доставки уровень динамического нагружения изделия может быть достаточно высоким. В большинстве случаев транспортировочные нагрузки снижают надежность изделия. В связи с этим задача снижения нагрузок при транспортировании изделий космической техники весьма актуальна и решается благодаря созданию специальных виброзащшцен — ных контейнеров. Один из таких контейнеров (рис. 6.15) был разработан сотрудниками ЦСКБ (г. Самара) совместно с СГАУ [130].
Этот контейнер позволяет транспортировать изделия космической техники массой до 10 000 кг. В нем для гашения ударов и вибраций применены низкочастотные виброизоляторы с переключаемой жесткостью конструкции академика, д-ра техн. наук В. И. Крайнова и
рсключасмои жесткостью пы траиС1Юртера. В спроектированной
виброзащитной системе удалось добиться эффективного гашения всех видов резонансных колебаний, однако при испытаниях в некоторых случаях возникал высокочастотный гул с частотой / ~ 50 Гц.
Одним из путей устранения этих нежелательных вибраций был признан путь повышения демпфирующих свойств системы «рама—изделие». Для этого по приведенным в н. 2.1.3 и 3.3 методикам и соответствующим программам расчета были спроектированы специальные демпферы на основе многослойных пакетов гофрироваїшьіх лент.
В узлы крепления изделия (рис. 6. 16) в переднем ложементе между цапфой 1 и откидной крышкой 4 устанавливались многослойные кольцевые демпферы, состоящие, в силу специфики сборки, из двух пакетов 2и 3.Нижняя часть демпфера 3 имела меньший угловой шаг гофров, чем верхняя 2. За счет этого обеспечивалась возможность восприятия статической нагрузки Р = 2500 кге, приходящейся на опору. Демпферная опора была спроектирована таким образом, что при затяжке демпферов 2, 3 болтом 5 (при установленном в опоры изделии), радиальный зазор был коаксиальным и составлял величину 5 = 0,3 мм. При динамических воздействиях на изделие в процессе
транспортировки демпфер обеспечивал восприятие З-кратиого увеличения нагрузки но отношению к поминальной. Расчет характеристик демпферной опоры осуществлялся по программам для демпферов с переменными параметрами гофров но окружности опоры.
На заднем ложементе изделие кренилось в узлах, представляющих собой шарнирно-подвижные опоры для компенсации температурных удлинений и несовершенств изготовления (рис. 6.17). Здесь фланец каждого опорного узла упруго закреплялся па корпусе ложемента с помощью четырех пакетов гофрированных лент 3 с овальными отверстиями для прохода болтов 5 и двух пар фигурных прихватов 1 и 2 (рис. 6.18).
Оптимальный натяг в пакетах, определенный также с помощью разработанных методик (см. п. 2.1.3), обеспечивался с помощью шести болтов 6 с гайками 7. Для страховки от выползания гофрированных лент 3 в процессе вибраций фигурные прихваты стягивались дополнительно болтами 5 с гайками 7. Высоты пакетов в собранном состоянии X и Y обеспечивались технологически за счет размеров прихватов и посадочных размеров j и Параметры гофрированных лент показаны на рис. 6.19.
Внедрение указанных конструкций позволило практически избавиться от нежелательных высокочастотных вибраций па корпусе изделия в процессе его транспортировки но железной дороге. На рис. 6.20 показаны результаты полевых испытаний транспортера с изделием, полученные при соударении вагона-бойка массой 70 т, движущегося со скоростью 9 км/ч, с неподвижным транспортером. Этот рисунок показывает высокую эффективность виброзащиты.
а • а а
x, qx — продольные (горизонтальные) ускорения; вертикаль
ные ускорения
По просьбе руководства депо Куйбышевской железной дороги в 1997 г. совместно с сотрудниками Самарского института инженеров транспорта была проведена работа по освидетельствованию узла подвески коромысла 1 тепловоза ТЭ-ЗМ (рис. 6.21). Вследствие больших ударных нагрузок втулка 2, расположенная между коромыслом 1 и пальцем 3 очень быстро изнашивалась, что приводило к частым ремонтам вышеуказанного узла, простоям тепловозов и неизбежным финансовым потерям. Применение различных видов термообработки, марок материалов, напыления поверхностей контакта не привели к положительному результату и не решили проблему. В ходе освидетельствования узла было принято нестандартное решение перейти от жесткой конструкции втулки к упругонодатливой с применением многослойных гофрированных пакетов. Идея состояла в том, что в данном случае необходимо распределить ударные нагрузки во времени за счет введения податливости опоры. Вместо втулки в пространство между пальцем и коромыслом были установлены по два специально спроектированных для этого случая многослойных гофрированных демпфера, внешний вид которых показан на рис. 6.22. Гофрированный пакет 1 состоял из 6 лент с 9 пролетами по окружности. Началь-
г» 0 Г"* Cl |
положительном результате испытании организовать участок но изготовлению упругих колец в депо Куйбышевской железной дороги и распространить опыт па другие дороги РФ.
Кроме того, проведенные автором многолетние теоретические и экспериментальные исследования (с 1973 г. и но настоящее время) и созданные на их основе методы и средства подавления вибрации были использованы в различных отраслях народного хозяйства:
— для предотвращения осевых колебаний быстровращающихся роторов (до 45 000 об/мин) разработаны и внедрены
на изделиях аэрокосмической техники пакеты круглых гофрированных шайб, установленных между опорным подшипником ротора и корпусом (и/я А-3556);
— для испытания унругодемпферных опор роторов различных типов в условиях глубокого охлаждения (в среде жидкого азота) и имитации прецессионного движения цапфы в опоре разработан и изготовлен стенд вышеуказанного назначения (и/я А-3556);
— разработанные методики определения разброса УФХ демпферов в серийном производстве и рекомендации по снижению разброса УФХ внедрены па предприятии СГНГІГТ «Авиадвигатели НК» и СМПО им. М. В. Фрунзе;
— при непосредственно участии автора разработаны, изготовлены и внедрены в СГАУ, МГТУ, СамГАПС приспособления и стенды [10, 44, 47, 99, 56J для статических испытаний роторов и упру го демпферных опор роторов, виброизоляторов и других средств подавления вибрации. Указанные разработки широко используются в указанных учебных заведениях, в учебном процессе (УИРС, НИРС, курсовое и дипломное проектирование);
— разработанный и изготовленный в МГТУ стенд [10, 99J для динамических испытаний быстровращающихся роторов (до 45 000 об/мин) агрегатов наддува (типа ТК, VTR и др.) судовых дизелей был использован не только в исследовательских целях и в учебном процессе, но и при серийном производстве роторов турбокомпрессоров ТК-18 и ТК-23;
— теоретические и конструкторские разработки УДО высокооборотных роторов агрегатов наддува судовых двигателей были использованы на ремонтных предприятиях флотов рыбной промышленности и морского транспорта;
— результаты теоретических исследований и конструктивных разработок с участием автора [46, 48] внедрены на Рижском заводе подъемно-транспортного оборудования.